25 | 0:00:00 Start 0:01:31 Canny-Kantendetektor 0:04:21 Canny-Kantendetektor: Algorithmus 0:06:04 Canny-Kantendetektor: Intensitätsgradienten 0:09:36 Canny-Kantendetektor: Non-Maximum Suppression 0:11:52 Canny-Kantendetektor: Double Threshold 0:13:20 Canny-Kantendetektor: Kantenverfolguung mit Hysterese 0:14:23 Canny-Kantendetektor: Beispiel 0:17:31 Visual Servoing - Motivation 0:19:33 Visual Servoing - Systemaufbau 0:21:44 Positionsbasiertes Visual Servoing 0:25:04 Bildbasiertes Visual Servoing 0:34:08 Visual Servoing für ARMAR-III 0:35:53 Positionsbasiertes Visual Servoing auf ARMAR-III 0:39:43 Punktwolken 0:44:13 Normalenschätzung in 3D Punktwolken 0:47:38 Registrierung von Punktwolken 0:50:15 Iterative Closest Point 0:59:04 RANSAC (Random Sample Consensus) 1:05:50 Anwendungsbeispiele 1:07:38 Loco-Manipulation Affordances 1:20:33 Englische Begriffe