29 | 0:00:05 Start 0:03:47 Übersicht 0:04:35 Aufgabe 1: Symbolische Planung mit STRIPS 0:09:55 Aufgabe1.1: Aktionssequenz 0:16:23 Aufgabe 1.2: Planungsoperator erstellen 0:24:01 Aufgabe 2.1: Simox installieren 0:25:42 Aufgabe 2.2: Skeleton-Code Kompilieren 0:26:31 Aufgabe 2.3: Lösung in Pseudocode 0:49:04 Aufgabe 3: Implementierung von RRT*

Robotik 1 - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS18/19

Karlsruher Institut für Technologie (KIT)

29: Robotik I - Einführung in die Robotik, Übung, WS 2018/19, 07.02.2019

FEB 14, 201966 MIN
Robotik 1 - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS18/19

29: Robotik I - Einführung in die Robotik, Übung, WS 2018/19, 07.02.2019

FEB 14, 201966 MIN

Description

29 | 0:00:05 Start 0:03:47 Übersicht 0:04:35 Aufgabe 1: Symbolische Planung mit STRIPS 0:09:55 Aufgabe1.1: Aktionssequenz 0:16:23 Aufgabe 1.2: Planungsoperator erstellen 0:24:01 Aufgabe 2.1: Simox installieren 0:25:42 Aufgabe 2.2: Skeleton-Code Kompilieren 0:26:31 Aufgabe 2.3: Lösung in Pseudocode 0:49:04 Aufgabe 3: Implementierung von RRT*