Vorlesung "Technische Mechanik IV", SS 2013, gehalten am 18.06.2013

*Kinematik des starren Körpers bei räumlicher Bewegung, Euler-Winkel, Winkelgeschwindigkeit des starren Körpers bei Verwendung von Euler-Winkeln *Eulersche Kreiselgleichungen, Trägheitstensor, kinetische Energie des starren Körpers, kräfte- und nicht kräftefreie Kreisel *Bewegung von Starrkörpersystemen *Prinzip von d'Alembert, Lagrangesche Gleichungen erster und zweiter Art, verallgemeinerte Koordinaten *freie und erzwungene Schwingungen von Einfreiheitsgradsystemen, etc.